Je suis d'accord avec toi, sauf sur le fait de parler de rotation d'angle + ou - theta : pour donner le signe de l'angle, il faut orienter le plan,et (j'ai pas lu votre sujet) à priori les plans n'ont pas été orienté...

et je crois pas que la dimension 4 permette une orientation canonique des sous espace de dimension 2 (enfin... apres tous c'est possible, mais ce n'est pas le cas en dimension 3 ...)