B'soir,

La dureté est une grandeur pratique qui mesure une qualité de la surface d'un matériau, on peut dire que c'est la résistance à l'usure ou la capacité à être usiné.
En théorie il est bien entendu que cela dépend de phénomènes basiques tels que la limite élastique, la résistance au cisaillement, le module d'Young, Poisson... En pratique on fait un essai de dureté.
Pour l'acier qui a un module d'Young qui ne varie pas trop, il y a une certaine proportionnalité entre la limite élastique et la dureté.

La raideur, pour le cas où il y aurait confusion, est une caractéristique liée à la forme d'un objet . Deux ressorts différents faits du même acier, donc même LE et même MY, auront une raideur différente.