Salit les écoliers

Souriez c'est de l'humour ...
Bon assez rigolé pour votre projet très intéressant
je vous file un lien qui me semble adapté
http://fribotte.free.fr/bdtech/PidSu...dSurPicv2.html
c'est pour le PID en C en plus ....
et pour mesurer la position ben un télémètre IR
si le mobile est devant
ou alors deux barrières photo (comme les portes de supermarcher)
si le mobile est à coté ... le courreur se trouvant entre les deux
barrieres photo ...
bon courage
A+
Joe