Calcul d'une trajectoire connaissant le vecteur accélération

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A priori si tu connait le vecteur accélération au centre de gravité tu peut en déduire le vecteur vitesse au centre de gravité et donc la position de ce point.

Le problème c'est que pour détecter un virage tu le déduit de l'accélération selon y. Mais celà suppose que ta voiture ne dérappe pas : càd que le vecteur vitesse et toujours aligné avec le chassis de la voiture (l'axe Ox).

y" = v²/R = (x')²/R

C'est comme ca que tu trouves la position de la voiture dans un reférentiel fixe.
Par exemple si à un instant donné y"=2 et x'=1 alors R=1/2

-la trajectoire localement suivie est un arc de cercle de centre
O : (y=0, x=1/2)
-la distance parcourue sur cet arc s'obtient en intégrant x'.


Si tes accéléromètres ne sont pas sur le point de gravité ca modifie les calculs...

Enfin si je dis pas trop de conneries, je sort juste de cours

[A voir en vidéo sur Futura]