Bonjour,

Et bien, pour l'axe Oz et Oz', ils coincident toujours, donc z=z'.
Pour les deux autres couples d'axes, Ox',Oy' tournent avec une vitesse angulaire w par rapport aux axes Ox,Oy. Au temps t, ils forment donc un angle .
Le mieux est alors de faire un dessin... de définir des vecteurs unitaire , , , associé à chacun des axes.
Exprimer , en fonction de , et de l'angle , .
Ensuite tu considères un point . Tu injectes dans cette expression la relation trouvée précédement, tu identifies et le tour est joué.