Citation Envoyé par Logan05
l'asservissement de cet arrêt est quelque chose d'assez complexe
Hélas, oui

Citation Envoyé par Logan05
le problème de la non linéarité
ce n'est pas ça, le fond du problème. On ne ferait pas grand'chose si on se limitait à commander ce qui est vraiment linéaire (commandes de vol d'un avion par ex...)

En asservissements linéaires, tout ce qui n'est pas linéaire, on le linéarise autour du point d'équilibre et on fait comme si ça l'était.

Ton problème, c'est que l'état d'équilibre varie tout le temps et tu ne peux pas linéariser autour d'un point, identifier un modèle pas trop faux et synthétiser un correcteur.

Comme Jeanpaul me le faisait remarquer en privé (si j'ai bien compris), le système linéaire "moyen" ( vitesse / freinage ) n'est peut-être pas déstabilisable en BF, mais ça va tout de même mal se passer sur le train réel si on bloque les roues parce qu'on a sur-évalué la force de freinage à appliquer à partir du modèle "moyen"