Citation Envoyé par triac
j'ais lu et relu plusieurs docs ,c'est un peux plus "clair" maintenant...

a mon tour de vous "refiler" un lien
http://www.mfly.de/animation_b.gif
mais en plus.....

les moteurs sans balais traditionnels à rotor interne (brushless in-runner)

Ces moteurs sont constitués d’un stator externe comportant 3 ou 6 bobines,
connectées en triangle ou en étoile. Un rotor cylindrique (en général à 2 pôles)
porteur de l’arbre de sortie (une ou deux extrémités) fournit la puissance mécanique.
Des paliers de qualité ou des roulements à billes conduisent à un moteur robuste,
fiable et pouvant tourner très vite (jusqu’à 30000 rpm). Certains moteurs offrent
l’option « capteurs de position du rotor » incorporés (en général capteurs à effet Hall).
Dans ce cas une alimentation 5 V est nécessaire pour alimenter ces capteurs.
D’ou 5 fils supplémentaires.
Un variateur de vitesse triphasé de puissance adaptée (courant-tension) assure la «
commutation » des impulsions appliquées à chaque phase (A, B ,C) selon une séquence
temporelle à régler finement. Beaucoup de moteurs sans balais utilisés en modélisme n’ont pas de capteurs intégrés. Dans ce cas c’est le variateur qui va « auto-déterminer » le synchronisme de commutation, en se servant de la « force contre électromotrice » (Back EMF).
Au démarrage le synchronisme n’est pas asservi à la position du rotor.
Le moteur est lancé et accéléré comme un moteur pas à pas.
Quelques moteurs sont à rotor interne multipôles. Plusieurs aimants sont
fixés en périphérie de cylindre. Les principes du champ magnétique tournant
entraînant le rotor sont décrits ci-dessous (chapitres 10 à 13). Ces principes
sont identiques, que le rotor soit interne ou externe.

Les moteurs BL à rotor externe (brushless out-runner) , variantes LRK et CD-R

Ces moteurs sont constitués d’un stator interne comportant 3, 6, 9, 12 .. bobines,
connectées en triangle ou en étoile. Un rotor cylindrique (en général multipôles 12, 14 ..)
porteur de l’arbre de sortie (une ou deux extrémités) fournit la puissance mécanique.
Certains moteurs offrent l’option « capteurs de position à effet Hall » incorporés.
La disposition de ces moteurs fait que le rotor est réalisé sous la forme d’une cloche,
à l’intérieur de laquelle une série d’aimants est collée (colle époxy). Cette cloche
tourne en porte à faux autour du stator. Il faut donc monter ce type de moteur à
l’abri mécanique d’un fuselage. Cependant, si la cloche est peu large, elle peut
être l’organe « arbre de sortie ». Pour une voiture il est même possible de monter
le pneu sur la cloche qui sert alors de jante.