en fait il simplement pas détaillé les calculs, je pense que c'est à toi de prendre ton stylo et de faire les calculs.

Pour le premier changement de variable, tu remplaces tous les x qui apparaissent par t - b/(3a), tu developpes et tu tombera sur l'expression donnée. Il sagit ensuite de faire ça pour chaque changement de variables.

la résolutions des équations du troisième degrés est un peu calculatoire dans le cas général.