Oui c'est une idée.

J'ai depuis l'ors avancer un peux. Je vous metrais mes portions de codes bientôt avec les warning et voir si j'ai pas commis d'erreur. Je pense que je ne suis pas loin bien que en fait j'ai un peu de mal avec les interruptions.

Est ce vraiment utile les interruptions ?

Autre questions, je me doit de faire clignoter plus ou moins rapidement plusieurs pattes de mon pic afin de faire une commande de moteur haché. Les créneaux de 5 V sont créer a partir de rampe. (Attention je débute dans ce systeme la et donc je n'ai aucune doc à ce sujet la)

Quelqu'un pourrais me décrire le principe d'une rampe que je teste deja avec des led sur le PORTC à savoir de RC0 à RC4 ?

Une autre chose que j'aimerais bien savoir. Peut t on gérer une mémoire flash externe afin de sauver quelques parametre de marche dans le cas de robotique avec un PIC 16F876A ? et ou trouver le fichier .INC pour le PIC 16F876A ?

Bref pas mal de questionbs aux final. Sinon comme je l'ai dit plus haut ca marche. Il me reste a paufiner !

Je vous remertcie par ailleurs des informations.
Amitiés.