Dans la fenêtre Simulink, il faut aller dans Tools -> Linear Analysis

Dans la version 6, on t'ouvres une fenêtre avec un Input Point et un Output Point qu'il faut insérer aux endroits que tu considères comme les entrée / sortie de ton modèle. Tu relances une simu et la fonction de transfert sera analysée dans LtiView. Je crois qu'on peut ensuite l'exporter dans le workspace.

Dans la version 7, les entrée et sortie sont spécifiées par les propriétés du signal (clic-droit sur un fil sélectionné). C'est beaucoup plus complet car on peut aussi linéariser autour d'un point d'équilibre différent de 0 mais je n'ai pas beaucoup pratiqué cette version