Salut, il y a un exemple de programmation et de schéma ici :

http://home.iae.nl/users/pouweha/lcd/lcd2.shtml

Normalement tu peux aussi controller le LCD avec un bus de 4bit ce qui libererait 4 broches du PIC un autre exemple :

http://fribotte.free.fr/bdtech/lcd/lcd.html

A++