Bonjour,

je suis actuellement entrain de travailler sur les PPE (projet pour le bac) et je conçois une mini voiture qui se deplace seule et reagit lorsquelle rencontre un obstacle.
Je rencontre un probleme pour alimenter le moteur (mis en route par l'intermediaire d'un PIC (16F84). Je souhaiterai utliliser un transistor (le moteur est placé avant le transistor, courant a travers le moteur egal au courant du collecteur). Lorsque la sortie du pic est a 1 le moteur tourne loresque la sortie du pic est a 0 le moteur s'arrete. Seulement le moteur consomme de 200 a 800 mA et le PIC ne peut founir qu'un courant de 20mA maximum en sortie. J'ai un transistor TIP31 (c'est un NPN) qui peut suporter un tel courant au collecteur. Mais je narrive pas a m'en sortir pour les calculs de la resistance de base, je ne comprend pas grand chose au datasheet du composant. J'aurai besoin d'aide s'il vous plait !!

Merci d'avance.