[Identification] insecte rampant

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Bonjour
Je n'ai pas de photo pour l'instant.
Je trouve chez moi des petites bêtes, des rampants qui ont une taille de 3 à 5 cm environ. Assez rapide, avec des pattes de 0.5 cm environ à droite et gauche du corps (cf. pièce jointe pour une représentation pas terrible !). Cela donne une impression de pattes « poilues ».
J’aurais voulu savoir quelles sont ces bestioles et si il faut faire quelque chose. Merci.