Porte coulissante

[invitea43012a3]

Une porte coulissante se composed'un panneau (1) équipé de galet roulants (2) et (3) et d'un rail de guidage (5) fixé horizontalement sur un mur (6). La satbilité latérale de la port est assurée en A par un galet (4).

Tout d'abord j'ai isolé le système S = {1;2;3}, la masse de cet ensemble est de 1500 kg (g=10m/s²)
Point G centre de gravité.

L(4->1) est une liaison ponctuelle d'axe A,x
L(5->2) est une liaison annulaire d'axe B,y
L(5->3) est une liaison annulaire d'axe C,y

J'ai du mal a faire l'exos, il faut isoler l'ensemble S et determiner entièrement les actions A, B et C.