Bonjour,

dans le torseur dynamique d'un solide, on a le moment dynamique dont une des formules est (pour un solide S de masse m et de centre de gravité G par rapport à un repère R) :

deltaP,S/R = {d(sigmaP,S/R/dt)}/R + m*VP/R^VG,S/R (le gras signifie vecteur)

Bon, voilà je ne comprends pas ce que veut dire VP/R. Parce que pour moi, soit un point appartient à un solide et alors sa trajectoire est définie, et sa vitesse aussi, soit il n'appartient à aucun solide et alors comment peut-on connaître sa vitesse ?

Merci d'avance pour votre aide.