bonjour
je voudrais savoir comment montrer que la puissance de la réaction est nulle pour un roulement sans glissement entre un solide et

on a


avec I le point de contact, et R la réaction

on a avec




bon ca ok

après pour le roulement sans glissement on a


mais ca m'avance en quoi?
dois je travailler avec la puissance de la réaction avec l'autre solide, en utilisant la loi d'action-réaction?
merci d'avance