potence d'équilibrage

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Bonjour, j'ai un exercice de mécanique (cinématique) sur une potence d'équilibrage. j'ai réussi à démarrer mon exercice mais je suis bloqué sur la question 3 que je ne comprend pas du tout.

Présentation :
La potence d'équilibrage proposée est utiliseé pour diminuer les roulis sur les bateaux.
Les potences sont placées perpendiculairement au plan de symétrie du bateau, la charge (7) face à la mer. Si l'on écarte les charges (7), le moment d'inertie du navire par rapport à l'axe de rotation du roulis augmente, diminuant ainsi la vitesse de rotation ou roulis.

Fonctionnement :
La potence se compose d'un vérin d'équilibrage à ressort (5+6), libre de translater horizontalement dans la rainure R, et d'un ensemble de barres articulées entre elles en pantographe avec un contrepoids (8). Les liaisions en A, B, C, D, E, F, I, J,K, et L sont des liaisons pivots de centre de même nom.

Travail demandé :

a.) quelle est la nature des mouvements :
Mvt 1/0
Mvt 10/0
Mvt 2/10
Mvt 7/0
Mvt 6/0
Mvt 3/0

b.) Montrer que les points A, C et F restent alignés et que AF/AC est constant.

c.) Déterminer l'effort F exercé par le vérin en fonction de la valeur de P.

C'est donc la question c.) que je ne comprend pas, si quelqu'un peut m'aider je le remercie d'avance

PS : voir pièce jointe, schéma mécanisme