perturbations dues à un moteur

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Bonjour,

Je cherche à comprendre pourquoi lorsque le moteur se met en marche mon régulateur au lieu de délivrer 5v il en délivre 5,8 à peu près. Du coup ça me perturbe le système A qui exige 5v exactement. J'ai essayé de placer des condensateurs en parallèle pour filtrer mais rien à faire. En fait je ne sais pas pourquoi il y a cette hausse de tension et quelle solution apporter. Je comprends bien que le moteur produise du courrant en tournant.

Les tensions entre le Collecteur et l'Emetteur des transistors de puissance passent de 1v à 2v.

Le seul lien qui existe entre les allimentations de 9v et de 10,25v est le circuit intégré L298N.

Voici le schema ci-dessous.

Merci d'avance pour vos réponses.