Calcul inertie et puissance moteur

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Bonjour à tous

Donc voilà mon problème, je dois choisir un moteur pour soulever une charge de 20 kg par le biais d'un système pignon crémaillère et d'un moteur électrique. J'ai fais plusieurs recherche pour calculer le moment d'inertie et la puissance moteur, mais malheureusement je ne suis pas sur de mes calculs car je ne trouve aucun exemple qui soit similaire au mien. Et par conséquent je ne sais si les formules que j'ai trouvé correspondent au cas que je traite.
Donc en noir j'ai schématisé la masse de 20 kg. En dessous vous avez la plaque sur laquelle est fixé le moteur. Sur les cotés, en noir, vous avez les crémaillères.
Comment puis-je calculer le couple nécessaire et la puissance?

Merci d'avance pour votre aide