Bonjour les zamis,

Je suis en TS (SI) du lycée Bouvet de St Benoît sur l'île de la réunion et j'aurais besoin d'un petit coup de main pour débuter mon TPE.

Voici une brève description du projet :
une pince de robotique à 1 axe de translation vertical controlée par un PC;
par l'intermédiaire d'un port série / parallèle;
sur le PC, un serveur permettant d'envoyer les ordres à la pince;
sur le réseau, un client permettant d'actioner la pince à distance;
éventuelement, les images de la pince seront transmises au client par une webcam;

Mon plus gros problème, c'est l'interface PC / pince.
Déjà, est-ce possible de controler les 2 servo-moteurs de la pince par l'intermédiaire d'un PC ?
La carte d'interface est-elle très compliquée à réaliser ?

D'avance, merci !

/Olivier