Sur le site de Nigel Hitchin on trouve ses cours de géométrie niveau licence environ.

http://www.maths.ox.ac.uk/~hitchin/

http://www.maths.ox.ac.uk/~hitchin/h...chinnotes.html

Je trouve que sous une forme compacte et assez simple il y a tout ce qu'il faut savoir.
Notamment, pour quelqu'un voulant comprendre les outils de géométrie avancée utilisés en physique théorique, je crois que c'est une bonne référence.