Bonjour,

Le lagrangien d'une particule libre en relativité restreinte peut etre donné par l'action suivante:


Dans ce cas le Lagrangien s'écrit .
Je souhaiterais savoir pourquoi, lorsqu'on cherche le Hamiltonien de la particule, écrit on:
au lieu de
et alors que de maniere générale, pour retrouver les équations du mouvement par exemple , on utilise bien les 4 composantes des quadrivecteurs.

Merci d'avance pour vos réponses !