montage seuil minimum tension

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je souhaite alimenter une petite pompe a l aide d'une batterie 12v recharge par le solaire pour permettre l'arrosage,le tout géré par un petit programmateur .
Le soucis c'est que je ne voudrais pas que la pompe fonctionne si le niveau de tension de la batterie est trop faible (moins de 10v par exemple)pour ne pas griller la pompe . De plus si il n'y a pas suffisement de d'ensoleillement la batterie ne recharge pas et donc pas d'arrosage et inversement si beaucoup de soleil = arrosage.
j ai quelques idées a me faire confirmer surtout les ref des composants et les valeurs