Bras robotisé industriel

mineworlg · 02/04/2008 - 03h37

Bonjour,

J'étudie, dans le cadre de mes études, un bras de robot Stäubli RX260.
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Voici un lien documentaire vers ce robot :
http://www.staubli.com/fr/robotique/...orteurs/rx260/

Mes questions sont les suivantes :

Quelqu'un aurait-il une idée de la puissance des servomoteurs AC utilisés ?
(Charge max = 150 kg, rayon d'action = 2.8 m, poids du robot = 1900 kg)

Secondement je me demande comment fonctionne le cylindre placé au dessus de la base du robot. J'imagine ça sur le principe d'un piston qui fasse contre poids ou encaisse un peu l'inertie. Mais, pour avoir pu observer ce robot de plus près, ce cylindre n'a l'air relié à aucun apport d'énergie (électrique, hydraulique, pneumatique...). Ma question sur son utilité et son principe reste donc posée.

Merci beaucoup à tous ceux qui s'intéresseront à la question...

Seb

Bonjour Seb
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La modération
Papykiwi

mineworlg · 02/04/2008 - 13h50

Bonjour,

Merci de votre aide à la rédaction Papykiwi.

Mon but n'était bien évidemment pas, comme vous l'imaginez, une action publicitaire. Je suis réellement étudiant en charge d'un projet d'étude dans le domaine de la robotique (je peux vous en fournir la preuve si un doute subsistait). Il me semblait indispensable de fournir un minimum d'informations techniques, bien que maigres) en rapport avec ce dont je parle.

Je place donc, comme suggéré, une représentation du robot en question en pièce jointe.

Merci

Seb

Félicitations pour votre saine réaction
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Bonne suite sur notre forum

Cordialement
Papykiwi

Zozo_MP · 02/04/2008 - 18h02

Bonjour

Vous pouvez téléphoner directement à leur agence française.
Je l'ai aient eu au téléphone (google) pour savoir si les moteurs étaient de l'hydraulique ou de l'électrique vu qu'il soulève 150 kg au bout de bras plus 50 Kg d'outil.
Et bien ce n'est que de l'électrique sans aucune hydraulique.

J'ai même récupéré le robot en CAO - 3D.

Cordialement