[Aide]Bras articulé robotisé

[gemballa]

Bonjour, je suis à la recherche d'un plan (le plus complet possible) d'un bras robotisé, du type bras industriel.
Après recherche sur le forum je n'ai pas trouvé comment mon bonheur même si le sujet est très populaire.

Mon soucis est que j'ai besoin de voir comment sont fait les articulations et l'implémentation des moteurs.

Si quelqu'un a des liens, des plans des conseils, de la littérature je suis preneur.

[Jaunin]

Bonjour, Gemballa,
Peut-être déjà, ces deux liens, si ça peut vous aider.
Cordialement.
Jaunin__

http://humanoids.epfl.ch/research/ha...iccardi_03.pdf
http://humanoids.epfl.ch/research/ha...rt/Roos_04.pdf