robot marcheur simple

[iva06]

Bonjour,

Je suis à la recherche de schémas de robot marcheur à deux ou 4 pattes avec moteur CC (engrenage, interrupteur...). Je cherche donc un système sans robotique et carte, juste un robot mécanique.
Si vous avez plans, sites ou livre, je suis preneur.

Merci d'avance à tous ceux qui pourront me donner un petit coup de main.

[Zozo_MP]

Bonjour

Ca c'est une question qui va plaire à Fred qui à un exemple de ce type de robot.

Cordialement

[verdifre]

Bonjour,
je vois que zozo commence à bien me connaitre, je te conseillerai de commencer par rechercher les papiers de tadd mcgeer qui à été à une époque le pape de la marche dynamique passive
c'est à dire de mecanismes capables de marcher sur deux pattes en déséquilibre et sans aucun automatisme de controle
un point d'entrée pour tes recherches
http://ruina.tam.cornell.edu/hplab/pdw.html
attention c'est complexe mais trés trés joli
fred

[polo974]

ça me fait penser aux petits jouets:
une ficelle avec un poids d'un bout et le marcheur de l'autre,
le poids pend de la table, et entraine donc le jouet, celui-ci dispose de pattes libres (d'avant en arrière) et courbées pour permettre un basculement gauche-droite.
le jouet se balance donc d'un coté sur l'autre, et marche "tout seul"...

[verdifre]

Bonjour,
dans le lien que j'ai mis, tu retrouves toute une serie de vieux brevets sur ces jouets
tels que
http://ruina.tam.cornell.edu/hplab/d...ts/Patent1.pdf
fred

[MicZ]

bonjour,
J''ai construit une cigale et un scarabée
les plans et programmes de la cigale sur sur le site de Kicad
sous le nom Réalisation complète d'un "Robot bug" (Programmable en BASCOM-AVR) presqu'en bas de la page dans Examples Circuits
le scarabée est à l'étude, il y a aussi 2 instructables en anglais intéressants
voici les liens:
Kicad http://www.kicadlib.org/
Vidéos:
de la cigale http://www.youtube.com/watch?v=OmkWELCOA18
du scarabée http://www.youtube.com/watch?v=1aunC-RbF3c&feature=plcp
les instructables:
http://www.instructables.com/id/How-...-motor-walker/
http://www.instructables.com/id/simp...walking-robot/
dans les instructables il y a des robots de toute sorte mais c'est en Anglais.
Mes robots utilisent des microcontroleurs AMTEL et détectent les obstacles grâce à leur antennes et vu que les programmes sont simples et en BASIC BASCOM AVR, on peut facilement utiliser des MICROCHIP
J'espère que ces bases vont t'inspirer MicZ