Banc d'essai pour quadrotor

[stoodkev]

Bonjour,

Dans le cadre de mon stage, je me dois d'imaginer un banc d'essai pour un drone quadrotor:

250px-Quadrotor_yaw_torque.png

Le but est de pouvoir mesurer la portance et le couple du drone, en fonction de la vitesse de rotation des pâles (facilement mesurée grâce à un tachymètre).
N'étant pas du tout spécialisé en mécanique, toute aide serait la bienvenue.

Pour la partie portance, je pensais attacher des fils d'égale longueur sous chacun des moteurs du drone, reliés à des pesons, et essayer de stabiliser le drone, pour avoir les valeurs des 4 forces, ce qui nous permettrait ensuite de récupérer facilement la valeur de la force totale (on part du principe que les forces au niveau des 4 moteurs ne sont pas tout à fait égales, étant donné qu'on ne sait pas si le drone est tout à fait équilibré).
Cette solution est-elle réalisable? Avez vous des conseils à me donner?

Pour le test de couple, je suis toute ouïe, si vous avez des idées à proposer.

Merci d'avance, je suis vraiment hors de mon domaine, c'est pas évident là ^^'
N'hésitez pas à me demander si certaines de mes explications ne sont pas claires.

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la portance , j'imagine , mais qu'appelles-tu le couple ?

[stoodkev]

Je me suis mal exprimé, on veut en fait chercher le couple résistant d'un des moteurs (brushless).
J'avais trouvé certaines solutions pour pouvoir faire cette mesure directement sur le moteur, mais mon tuteur insiste sur le fait qu'il ne veut pas démonter les moteurs, et qu'il faut donc trouver une solution pour trouver ce couple en imaginant un banc d'essai sur lequel on placerait l'ensemble du drone.

J'espere avoir été plus clair

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déjà un moteur à un couple "moteur" et non résistant.....

bref , tout ça n'est pas clair.