Muscle pour robot humanoïde
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Muscle pour robot humanoïde



  1. #1
    Factorisable

    Question Muscle pour robot humanoïde


    ------

    Bonjour,

    je suis en train de fabriquer un robot humanoïde, j'ai déjà trouvé le matériau dans lequel seront les membres, maintenant je dois trouver un mécanisme pour les bouger, je souhaite copier le fonctionnement humain, j'utiliserais donc de la corde (tendon chez l'homme), avez-vous un dispositif jouant le rôle du muscle à me conseiller en sachant déjà que chaque bras en comptera environ 30 de ces dispositifs (en grandeurs variées en fonction du muscle reproduit) ?

    -----

  2. #2
    PIXEL

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    des moteurs électriques , on a rien d'autre en l'état actuel de l'art

  3. #3
    antek

    Re : Muscle pour robot humanoïde


  4. #4
    Yoruk

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Vérins électriques ?
    La robotique, c'est fantastique !

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Le vérin électrique est excessivement cher, j'ai oublié de vous dire que j'avais un budget de 1000 euros à ne pas dépasser pour l'entièreté du projet, avec les processeurs, circuits, câbles électriques, capteurs, caméras, microphones, et le haut-parleur, il me reste environs 400 euros pour les "muscles", j'ai pensé à des câbles comme ceux que l'on trouve sur les vélos, ils se rejoindraient tous dans le tronc, partie centrale du robot, il y aura là quelques moteurs qui se chargeraient chacun de quelques câbles, les câbles voulus seront branché à ces moteurs pour se mettre en mouvement, qu'en dites-vous ? En sachant aussi que le robot aura un squelette à peu près de fonctionnement humain, un humain de 1,30m.

  7. #6
    freepicbasic

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    j ai vu un jour une émission , où, ils testaient des muscles synthétiques, c est de l'ordre des labos de recherches à présent , je ne sais pas si c'est au point et où ils en sont, mais c'est surement très cher et pas forcément au point, comme tous les protos.

    Et vu le nombre de commandes, il faudra un processeur costaud pour piloter tout ça.
    Et savoir le programmer

    Avec des structures en fibres de carbone pour soutenir le tout.

    C est de l'ordre du labos de recherche à gros budget tout ça ...
    A+, pat

  8. #7
    freepicbasic

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Citation Envoyé par Factorisable Voir le message
    Le vérin électrique est excessivement cher, j'ai oublié de vous dire que j'avais un budget de 1000 euros à ne pas dépasser pour l'entièreté du projet, avec les processeurs, circuits, câbles électriques, capteurs, caméras, microphones, et le haut-parleur, il me reste environs 400 euros pour les "muscles", j'ai pensé à des câbles comme ceux que l'on trouve sur les vélos, ils se rejoindraient tous dans le tronc, partie centrale du robot, il y aura là quelques moteurs qui se chargeraient chacun de quelques câbles, les câbles voulus seront branché à ces moteurs pour se mettre en mouvement, qu'en dites-vous ? En sachant aussi que le robot aura un squelette à peu près de fonctionnement humain, un humain de 1,30m.

    On a affaire à un plaisantin ou un inconscient ?

    Combien à couté ce truc;
    https://fr.wikipedia.org/wiki/ASIMO

    Si IBM l'a loué, le budget doit être astronomique...
    A+, pat

  9. #8
    Thetimax

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Bonjour

    Un jour je suis tombé la dessus:

    http://www.lextronic.fr/P34976-muscl...t---300-m.html

    Si ca peut aider...

    A+
    Rien ne se perd, rien ne se crée, tout se transforme...

  10. #9
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

  11. #10
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Merci pour vos liens, le muscle pneumatique a l'air pas mal (petit jeu de mot), le flexinol semble trop beau pour être vrai, quelqu'un aurait des données sur la durée de vie et la fiabilité de ce dernier ?

  12. #11
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Le muscle pneumatique a en fait un concurrent de taille qui est le piston, moins cher et plus facile à mettre en oeuvre.

  13. #12
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : Muscle pour robot humanoïde


  14. #13
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Ce n'est pas pour tout de suite ça, j'ai prix le temps d'étudier les trois propositions, le vérin électrique peut être une bonne solution si je les fabrique en partie, j'ai vu sur un site je ne sais pas si je peux poster le lien, des micro moteurs à 30 centimes la pièce,

    Courant Continu (A): 20MA
    Puissance de sortie: 0.03W
    Caractéristique de protection: Fermé totalement
    Type: Micro moteur
    Construction: Aimant permanent
    Certification: CE
    Vitesse(RPM): 66000RPM
    Commutation: Brosse
    Tension (V): 1.5V-4.5V
    Numéro du modèle: OEM
    shaft diameter :: 0.7mm
    shaft long: 4mm
    line long: 10mm
    fuselage diameter: 4mm
    fuselage length ( shaft ): 12mm
    rated voltage: 1.5v-4.5v
    1.5v voltage test: 20mA
    is_customized: Yes

    voici les spécificités de ces derniers, pensez-vous qu'ils soient de bonne qualité suivant le prix ?

  15. #14
    antek

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Citation Envoyé par Factorisable Voir le message
    Vitesse(RPM): 66000RPM
    Qu'est-ce que tu comptes faire avec un moteur qui tourne à 66 000 t/mn ?
    Et avant de chercher le moteur faudrait s'intéresser à la mécanique.

  16. #15
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Nom : WP_20160427_20_56_43_Pro.jpg
Affichages : 104
Taille : 247,1 Ko


    Voici un plan, sinon, avez-vous un bon site où je peux trouver des moteurs pas cher ?

  17. #16
    Sanglo

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Bonjour,

    Juste pour info avec les éléments que tu donnes et le montage que tu envisages:

    Si le moteur est équipé (par exemple) d'un pignon de 3mm de diamètre primitif doté d'une vitesse de rotation de 66000 t/min la crémaillère (ce que tu appelles la tige dentée) aura une vitesse de déplacement de 10.37 mètre/seconde

    C'est p'têt un peu rapide ne crois-tu pas ? .

    A++
    Pas de problèmes ... rien que des solutions.

  18. #17
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Vous allez rire, au final un simple moteur suffira, ça agira comme une grue, comme il y aura deux moteur pour un même degré de liberté mais dans des directions différentes ça ne causera aucun problème. Je calcule les puissances que j'ai besoin pour chaque articulation et je reviens.

  19. #18
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    re,

    je n'ai pas encore calculé chaque moteur mais quelque chose me pose problème, l'effort stationnaire du moteur, cela va t il faire surchauffer le moteur de fonctionner en étant bloqué ? Si oui y a t il quelque chose à faire pour empêcher ça ? Je sais que le servomoteur est conçu pour ça, c'est également un moteur à courant continu, comment se fait il qu'il ne surchauffe pas ?

  20. #19
    Factorisable

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Personne ?

  21. #20
    antek

    Re : Muscle pour robot humanoïde

    Citation Envoyé par Factorisable Voir le message
    Personne ?
    On va pas inventer des caractéristiques.
    Les couple et courant de blocage acceptés par le moteur sont des données fabricant.

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