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Comment protéger des capteurs ?

  1. f6bes

    Date d'inscription
    février 2005
    Localisation
    Nimes Age: 73000 millions de kms autour du soleil !!
    Messages
    52 095

    Re : Comment protéger des capteurs ?

    Citation Envoyé par Manonsti2d Voir le message
    . D'un autre côté, un réservoir d'eau ne risquerait-il pas de trop alourdir le robot ?
    En tout cas, merci pour l'idée
    Bjr à toi,
    Comme on ne connait pas le CONTEXTE...réel...difficile de répondre. C'est sur ça rajoute du poids.
    Mais reste à avoir si c'est juste pour EXPERIMENTER un cas d'école THEORIQUE... ou de
    réaliser qq chose d 'opérationnel dans la vraie vie!
    Toute la différence de conception est là.
    Bonne journée

    -----

    Ce fut la goutte d'eau de trop qui mit le feu aux poudres!
     


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  2. Zozo_MP

    Date d'inscription
    septembre 2007
    Localisation
    Lamorlaye 60
    Âge
    70
    Messages
    6 982

    Re : Comment protéger des capteurs ?

    Bonsoir Manon

    Je ne sais pas si tu suit toujours ton sujet mais si c'est un robot pompier cela veut dire que : soit il tire le tuyau d'eau sous pression, soit il embarque l'eau à bord ce qui bien plus malin car tirer sur un tuyau c'est très difficile. Il suffit de voir les pompiers à l'oeuvre.

    Par contre le robot pompier peut être comparer au camion incendie des aéroports qui embarque de l'eau et le produit pour faire la mousse. Car sur un tarmac il n'y a aucune borne à incendie.

    Donc le poids n'est pas un problème le tout est de savoir si tu éteins dans des bureaux ou une usine avec un sol ayant un bon grip ou dans la forêt où tu ne peut pas décemment tirer des tuyaux derrière toi sauf à avoir un engin lourd à chenille et un moteur très puissant. Je ne donne d'ailleurs pas cher de la survivabilité d'un engin à chenilles tirant des tuyaux qu'il ne manquera d'ailleurs pas d'écrabouiller

    Cordialement
    Faim dans le monde. Ne laissez de contributeur "sur leur faim", informez nous
     

  3. RomVi

    Date d'inscription
    décembre 2015
    Messages
    1 682

    Re : Comment protéger des capteurs ?

    Bonjour

    Une brume d'eau protège de la chaleur par rayonnement, c'est ce qu'on appelle faire un "rideau d'eau" dans la protection incendie. Ce système est très efficace car l'eau coupe totalement les infrarouges produit par la chaleur. Par contre il n'y a pas de protection contre une température ambiante excessive.
     

  4. Manonsti2d

    Date d'inscription
    novembre 2017
    Localisation
    Haute savoie
    Âge
    17
    Messages
    7

    Re : Comment protéger des capteurs ?

    Eh bien merci pour ces réponses
    En effet, il s'agit bien d'un projet scolaire. Pour le contexte, il s'agit d'un robot inspiré du robot-pompier Colossus déjà existant
    Pièce jointe 358110
    Bien entendu, il s'agit d'un modèle réduit, parce que le modèle pèse pas moins de 420kg et mesure 1m60, ce qui est imposant pour un projet scolaire (sans compter le budget relativement réduit). Notre but est de construire un robot piloté à distance sur une tablette ou un smartphone par Bluetooth, possède 4 roues, des capteurs donc (inutiles, mais il fallait trouver du travail pour le 4e membre arrivé tardivement). Le robot possède une lance incendie 15mm et une électro-vanne et une caméra embarquée. Un moteur 100W normalement, et un servomoteur, et des batteries RC.
    Je crois que j'ai dit tout ce que l'on sait pour le moment. J'espère avoir pu vous montrer un peu plus ce que l'on veut obtenir
     

  5. Touche-à-tout

    Date d'inscription
    mai 2008
    Localisation
    77 / 37
    Messages
    589

    Re : Comment protéger des capteurs ?

    Bonjour,

    Des capteurs en infrarouge face à un feu, ça risque d'être aveuglé, non ?
    Sinon, s'ils peuvent être utilisés avec une réflexion sur un miroir, ils peuvent être déportés vers l'intérieur.
    Pour la protection, il y a effectivement la laine céramique, mais aussi un gel utilisé par les plombiers lors de la soudure au chalumeau.
    Comme on ne connaît pas la forme et les dimensions du robot, il nous est difficile de savoir s'il n'y aurait pas d'autres moyens pour détecter les obstacles. Des plaques articulées munies d'un contact électrique seraient déjà efficaces ET protectrices.
    Par exemple, une jupe tout autour du robot, à huit 'pétales' sur charnières en haut, reposant sur un contacteur à lame, peuvent indiquer de quel côté se trouve l'obstacle et déclencher l'évitement. Bien sûr, il faut venir au contact, là où un système immatériel réagit plus tôt, mais comme les pétales en tôle font aussi bouclier pour le reste, ça reste jouable pour un proto rapide, simple et pas cher.

    Le système d'auto-protection couplé au système d'attaque du feu est tout-à-fait pertinent mais il peut perturber les capteurs envisagés IR ou US. En électro-mécanique, pas de problème.

    Cordialement,
    Nicolas.
     


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