Salut !
Je pense que le plus simple serait de commander tes 2 servomoteurs à l'aide d'un microcontrôleur (PIC ou ATMEL, par exemple) qui serait ensuite relié à l'ordinateur à l'aide d'une liaison série "classique" RS232 voir une liaison USB (c'est assez simple avec un PIC18F4550). Il faudrait aussi concevoir l'application de commande pour l'ordinateur. Par contre, je ne vois pas le rapport avec une souris
optique 
(je pense que tes enseignants veulent tout simplement dire par là que la souris doit pouvoir actionner des bouton de commande dans ton appli).
ça c'est la façon "propre" de faire le projet. Par contre si tu n'as pas beaucoup de temps et si tu dois réaliser ton projet en vrai (une maquette) peut-être tu pourrais interfacer tes moteurs directement à l'aide du port parallèle et 2 transistors.
Mais tout d'abord regarde comment on commande un servomoteur :
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html
Sinon pour la partie méca je ne peux pas trop t'aider
