exo Cinematique: dynamique de rotation

[margatthieu]

Bonjour

J'ai un pb sur un exo de dynamique de rotation (l'exo est en piece jointe, exo 7)
Dans le corrigé, je ne comprends pas le passage de:
MoT'2 + MoT2 + ... (ligne 4) à
T'2r - T2r ... (ligne 5)

Comment arrive t'on à cette transformation ?
Je suppose que l'on projete sur un axe mais je récupere sin, cos, etc.

Merci pour vos conseils
Matthieu

[Arkantis]

Je pense que le schéma peut induire en erreur: les tensions vectorielles dessinées doivent etre bien tangentes au cercle representant la poulie, et alors le produit vectoriel de OM par T qui sont orthogonaux ne devrait pas faire apparaitres de trigo...

[margatthieu]

Effectivement, tout s'explique
Merci Arkantis