Fauteuil roulant électrique

[flec]

Bonjour,

Je vais vous exposer mon problème :

Le grand père de ma petite amie s'est mis dans la tête de se fabriquer un fauteuil roulant électrique pour ses vieux jours et m'a charger de la partie électrique de son projet!!!

Donc j'y est réfléchi est voila les bases de mes premières réflexions :

Le fauteuil sera autonome de 3 à 4 heures.
Il sera branché sur le secteur (22OV, alternatif) afin de recharger la batterie (12V, continu) d'où la présence d'un transformateur. La batterie alimentera un moteur à courant continu (MCC de 3CV) qui entraînera l'essieu. Le MCC se comportera en génératrice afin de recharger la batterie dans les descentes ou autres événements ne sollicitant pas le moteur!!

Mais quelques questions se posent :

Est ce que la batterie ne risquent pas de se vider en un rien de temps?
Est ce que j'aurai assez de puissance pour alimenter mon MCC?
L'interaction moteur-génératrice est elle possible?

Voili voila, n'hésitez pas à m'exposer d'autres problèmes auquel je n'aurais pas pensé et essayer de me donner un ptit coup de main!!!!

Merci

Bye

[PtiDidi]

Bonsoir!

Envoyé par flec

Est ce que la batterie ne risquent pas de se vider en un rien de temps?
Est ce que j'aurai assez de puissance pour alimenter mon MCC?
L'interaction moteur-génératrice est elle possible?

Tout dependra du moteur et de la batterie que tu choisieras.
Une batterie 12V-55Ah est capable dalimenter un moteur a courant continu dune puissance de 130W durant 5heures.

Je pense que lon pourra trouver de quoi satisfaire tes besoins.

Linteraction moteur-generatrice est, je pense possible. Jen suis meme persuade

Quelqu'un pourrait il confirmer quand meme

[bernard.patrat]

bonjour
j ai répare il y a quelques années un fauteuil il ne possédait pas de système de recharge mais par contre il est impératif d avoir un moteur frein ainsi que un variateur de vitesse et une marche arrière
a bientot

[IneartH]

slt,je traivailles sur le meme truc,moi aussi,mais j'arrive pas à résoudre la question :cmt choisir le variateur!! en fonction des moteurs!!

[jiherve]

Bonsoir
3 CV le moteur , c'est pour un fauteuil de compète?
les modèles du commerce ne font même pas un CV (736W) .
Je pense que le ou les moteurs, deux c'est mieux cela évite un différentiel, sont fortement réducté avant d'attaquer les roues.
JR

[IneartH]

non c juste un fauteuil roulant pour handicapé,en fait je compte faire varier la vitesse en utilisant un PIC,je générere une PWM que j'envoie à un OPTOCOUPLEUR,ce qui va entrainer ds var de courants à l'étage de puissance (le moteur qui est à cc ).
l'ennnui c : es-ce que un optocoupleur peut supporter des variations d'impulsions hautes fréquences?

[jiherve]

Re
un opto lambda est capable de suivre jusqu'à qqs MHz donc une PWM de moteur ne devrait pas l'impressionner outre mesure.
JR

[Ouk A Passi]

Bonjour,

Je suis en accord total avec Jiherve

3 CV le moteur , c'est pour un fauteuil de compète?

Plus de 2 kW ! C''est énorme.

Il me semble qu'une puissance de 200 W
seraient TRES LARGEMENT suffisante.

Et c'est déjà deux fois trop!

Il reste à fixer quelques paramètres:

masse maxi fauteuil électrique + occupant.
vitesse maxi (un pieton = vitesse 3 à 4 km/h si pressé!),
temps mis pour atteindre cette vitesse max.

En tout état de cause, le MCC aura une puissance de
100 à 200 Watts.
______________________________ ________________
ne parvenant pas à mettre une P.J. je vais tenter le mp.

[IneartH]

j'aimerai savoir un truc aussi,est-il nescessaire de faire un asservissement de vitesse?,c juste mon point de vu,mais je crois qu'étant donné que je compte y mettre 4 vitesses différentes commandé par un joystik potentiométrique,l'asservissem ent n'es pas utile,non?

[IneartH]

j'ai plutot pensé a un variateur géré par le pic,et jvé commencer par tester en boucle ouvert .kesske vous en penser?

[jiherve]

Bonsoir
Dans un premier temps qu'il serait urgent que tu fasses un effort orthographique.
merci
JR

[IneartH]

Envoyé par jiherve

Bonsoir
Dans un premier temps qu'il serait urgent que tu fasses un effort orthographique.
merci
JR

lol,je m'explique : j'ai deux moteurs :un pour chaque roue,leurs caractérsitiques sont pour chacun : puissance max 100w,courrant max 2 A.
ce sont deux moteurs que g récupéré de trotinettes electriques.
a l'aide d'un pic j'envoie une PWM,qui va attaquer un optocoupleur relié à l'alimentation au pont en H.le programme ds le pic constituera mon variateur(controle du rapport cyclique).voilà
j'espère que c clair,j'aimerai savoir ce que vous en penser,sinon je vous envoie un shèma.merci

[IneartH]

Envoyé par jiherve

Re
un opto lambda est capable de suivre jusqu'à qqs MHz donc une PWM de moteur ne devrait pas l'impressionner outre mesure.
JR

t'aurrai pas des références sur ce genre d'optocoupleurs?
encore merci