Merci de m'avoir répondu et donné des piste d'étude.
Les solides sont supposé indéformables et on néglige les frottements (pas trouvé le moyen de les calculer pour mon expérience de toute façon).
Le projectile est considéré comme une masse ponctuelle.
Conditions initiales : alpha=0, v=0.
Merci de m'avoir conseillé l'énergétique car de manière classique ; bilan de forces, loi fondamentale de la dynamique, les équations différentielles était horribles. Bien sûr, la formule n'est pas simple non plus mais là je n'ai pas à l'intégrer.
On suppose le projectile lié au bras, c’est à dire que le bras transmet sa vitesse au projectile. Donc, lorsque la vitesse du bras est maximale, le bras et le projectile sont encore liés (il y a contact) ; puis la vitesse du bras diminue et c’est à ce moment que le projectile décolle. En effet, le projectile possède toujours sa vitesse mais celle du bras diminue ; c’est donc lorsque la vitesse est maximale que le projectile perd le contact avec le bras et qu’il décolle alors.
Est-ce ce que mon explication est satisfaisante ?