bus CAN

[electromo]

bonjour à tous,
je suis en train de developper une carte permettant le contrôle de débit d'air dans des sorbonnes de laboratoire et je doit mettre en oeuvre une communication CAN. Est ce que quelqu'un aurai un programme en C pouvant m'aider sur l'utilisation de ce bus?
il faut savoir que j'utilise un PIC18F4580 avec un driver MCP2551.
j'ai fait plusieurs essai avec les routines de microchip (AN 738) mais sans résultats. merci.

[electromo]

aidez moi SVP j'ai vraiment besoin d'aide sur le bus CAN, j'aurai voulu avoir des information sur l'envoi et la reception d'un trame.
merci