transformeé en Z

[mtbv]

salut a tous
je veut calculer la transformée en Z de la fonction suivante

G(s)=1/s²*(s+1)

j utilise la méthode de résidu

R₁=1/(2-1)!*lim d/ds(s²*G(s)*z/z-exp(s*t)
avec la limite lorsque s tant vers 0
on utilise la dérivée de (f*g)'=f'*g+f*g'
et mon problème c'était dans g' qui est la dérivée de
z/z-exp(s*t)
dans la transformée de la place vers Z on a
1/S² implique dans la transformée en
Z égale tz/(z-1)²
quelqu'un peuvent m'aider

Cordialement