Projet drône

LouR56 · 28/11/2004, 18h06

Salut à tous, j'ai depuis quelques années un projet dans la tête consistant à fabriquer un drône (avion).
Cependant mon gros problème se situe au niveau de l'éléctronique embarquée:
Je pensais me baser sur des PICs (les seuls microcontrôleurs que je sais programmer) cependant leur puissance de calcul est limitée à 8 bit (je sais, on peut faire du 16 ou 32 bit mais c'est beaucoup plus long). Je me suis donc penché sur les cartes mères de PC, mais elles sont trop grosses, consomment trop et puis il est totalement inutile d'embarquer un processeur 2GHz dans un modèle réduit. Alors que choisir ?

Sinon 2 mots sur le projet concernant l'éléctronique (mon cahier des chages):
- L'avion sera reprogrammable (vitesse, cap, altitude, point de destination GPS...) depuis le sol à l'aide d'un PC ou d'une "sation" perso.
- L'avion embarquera un pilote automatique
- Toutes les données seront retransmises au sol (y compris température moteur, niveau de carburant, tension batterie...)
pour plus tard:
- L'avion sera capable d'effectuer un atterrissage autonome (à l'aide de capteur installés sur la piste)

Je fais donc appel à vous pour me proposer des solutions concernant la gestion éléctronique (et pour me conseiller sur le choix des différents capteurs à utiliser).

@++
Louis

azoth · 28/11/2004, 19h21

Bonjour,

Question subsidiaire: quelle est la taille approximative de l'engin?

Amicalement.

LouR56 · 28/11/2004, 21h36

On prévoyait un engin d'environ 2m à 2m50 d'envergure (l'avion est en cours de construction) je ne me souviens plus de son envergure exacte, dès qu'il volera correctement nous nous attaquerons à la partie éléctronique de la chose (j'ai donc encore pas mal de temps pour réfléchir).

Louis

LouR56 · 29/11/2004, 20h23

Sinon je cherche un capteur d'inclinaison, j'ai lu ce qui était écrit sur l'autre post concernant le capteur d'inclinaison CXTA (voir: http://forums.futura-sciences.com/sh...ad.php?t=20026 ) mais entre 139 et 269US$ le capteur, je m'abstiendrait.
J'avais pensé à un capteur d'inclinaison ADXL 202AE mais c'est un module accéléromètre, il ne convient donc pas pour un avion, le taux d'erreur étant trop grand lors d'une phase d'accélération.
Que me conseillez vous ?
@+
Louis

bastien1111 · 18/10/2005, 18h40

salut

je travaille moi aussi sur un projet de drone, est ce que de ton coté ca a avancé? j'arrive à mesurer une inclinaison a partir d'accéléromètres sur un planeur, en en disposant plusieurs et en comparant les valeurs recues pour supprimmer la part due à l'accélération de l'engin...

je suis preneur de toute info en la matière!

tchao...

joop@gp · 19/10/2005, 10h51

Bonjour,

Concernant les calculateurs intégré... Il reste les solutions embarqués : Style pc mais prévu pour des application embarqué donc moins de conso, moins d'encombrement... De plus certaines sont prévue pour travailler avec un linux embarqué :d.

Perso j'ai deja un peu chipoté (pendant ma formation) avec le modèle :
DNP/5280 avec un processeur coldfire. C'est assé sympa : y'a desja des interfaces Ethernet et tt. Ca poura certainement convenir. De plus pour ca il te faudra un batterie carrecte hystoire d'être sur d'avoir assé d'autonomie...

Je sais pas quels performance tu dois avoir avec ce genre d'appareil mais niveau batterie, je te conseil les li-p : c'est plus cher mais c'est le meilleur rapport poid/capacité. A savoir : la tension d'un élément varie entre 3,5 et 4,2 volts/éléments.
LEs meilleures batteries sur le maché sont les batteries KOKAM coréennes. Mais ces batteries nécessitent une électronique de gestion... MAis pour ca je suis un spécialiste

et je peux te fournir les shémas plus soft :d.

Sinon pour les capteurs d'inclinaisons, il y a les giroscope... mais ca doit etre assé cher... Ai pas plus d'info maintenant... Bonne continuation.

JOOP

nanard · 19/10/2005, 13h17

salut

je suis interressé par ce projet de drône, je m'y suis essayé mais tout seul s'est dure.
pour l'inclinometre si je me trompe pas sa sert à connaitre l'inclinaison (assiète) de l'appareil (logique), j'ai pensé à un potentiomètre je m'explique:
on utilise un potar de 1k pour avoir de la précision, sur l'axe du potar on fixe une tige qui est fixée en son milieu comme pour une balance, quand l'avion est à l'horizontal la tige est aussi à l'horizontal et la valeur du potar à 500 ohm, quand l'avion monte la tige reste à l'horizontal mais la valeur du potar change et quand il descent c'est la même chose mais dans l'autre sens.

pour le cap si tu utilise un recepteur GPS il n'y a aucune difficulté puisque le GPS "t'envoi" ton cap.

pour la vitesse il me semble que les avions utilise un capteur de pression, le principe est que plus on va vite plus le dépresson est importante, il me semble que c'est proportionnel. tu peux utiliser le GPS.

pour l'altitude tu peux utiliser le GPS mais c'est très peu précis (à 3 ou 4 mètres près), autrement tu peux utiliser un capteur de pression qui va donner la pression atmosphérique, il suffit de connaitre l'altitude et la pression atmosphérique où tu te trouve par une simple conversion de proportionnalité tu a ton altitude.

j'espere que j'ai répondu à certaine de tes question.
@+

nanard · 04/12/2005, 18h15

slt LouR56
où en es tu de ton projet? as tu abandonés? si tu continus met sur le forum se que tu fais, où tu en ais, sa peu intéresser quelqu'un (moi par exemple).
merci @+

rc_nicolas · 02/04/2006, 21h52

bonjour.

je suis nouveau sur le forum. Je construit un drone planeur basé sur un GPS + traitement d'image embarqué pour pouvoir detecter l'horizon. Pour cela j'ai developpé un carte a base de xilinx Spartan 3 , qui est en fait un composant loique completement programmable offrant une puissance de calcul quais illimité. Par example , j'arrive a faire tourner simultanement dedant , l'analyse d'image temps reel de ma camera a 50 images/sec , l'autopilote , 2 ports RS232 (un vers la radio , un vers le GPS) , le controle des servos, la lecture d'un gyro 50 fois par seconde, un filtre de kalmann...
La carte mesure 8cm * 4cm et s'alimente simplement sur les accus RX...
J'essayerai de poster des news sur mon site nicolas.sornin.free.fr bientot.

Voila, bossez bien et postez une video le jour ou ca vole ..

monnoliv · 02/04/2006, 22h05

Comment soudes-tu le FPGA ? Quel est le uP programmé, l'horloge du système? L'algo du traitement d'image ?

esboy · 03/04/2006, 01h14

Citation:

Posté par nanard

pour la vitesse il me semble que les avions utilise un capteur de pression, le principe est que plus on va vite plus le dépresson est importante, il me semble que c'est proportionnel. tu peux utiliser le GPS.

ça s'appelle un tube de Pitot. La vitesse est proprtionnelle à la racine carrée de la variation de pression. Mais c'est plutôt difficile à mettre en oeuvre (ça marche bien sur le papier, moins facilement dans les faits).
Il y a aussi les capteurs par fils chauds, mais je ne connais pas vraiment les domaines d'utilisation.
Sinon, l'utilisation du GPS est possible, c'est ce qu'utilise le drône sur lequel je travaille.