Aide fonctionement du L6203

snyfir · 13/02/2008, 18h50

Bonjour,

A la sortie d'un microcontroleur qui a une sortie pwm, je souhaite pouvoir commander un moteur. Celui-ci doit pouvoir tourner dans les deux sense.
Pour cela je dispose d'un circuit intégré le L6203.
Aprais avoir passé pas mal de temps sur la datasheet, je me remais à vous pour une explication plus claire (Niveau d'anglais 0).

Si j'ai bien compris :

- OUT1 et OUT2 se branche sur le moteur.
- IN1 et IN2 sont tout les deux branché sur la même sortie pwm (j'en est qu'une de toute fasson).
- VS branché sur le +12V
- GND branché sur la masse
- BOOT1 et BOOT2 sont branché respectivement sur un condensateur relié au moteur.

Pour ENABLE, SENSE et VREF je ne vois pas comment sa marche.

Merci de votre aide

louloute/Qc · 13/02/2008, 18h57

Enable à +12V

In1 et In2 devraient être ta PWM et son inverse logique;

Sens te permet de mettre une résistance et une protection de surcourant; Vref est une tension régulée délivrée par le IC; ne te sert à rien.

snyfir · 13/02/2008, 19h11

Merci louloute/Qc pour ta réponse.

Quand tu dis

Citation:

In1 et In2 devraient être ta PWM et son inverse logique;

Je ne comprend ce que tu veus dire.

Et comment je fais pour choisir le sens de rotation des moteurs ?

louloute/Qc · 13/02/2008, 19h15

Erratum : Enable est au niveau TTL. Ne pas dépasser 7V; même chose pour In1 et In2.

Si tu ne veux pas utiliser le sens, tu dois le mettre à la masse, sinon une résistance et un AOP qui peut contrôler le Enable (ne pas dépasser 7V)

12V est la tension MINIMALE de ce IC. Pour les essais, je suggère de mettre un fusible en série avec l’alim.

snyfir · 13/02/2008, 19h24

Citation:

Posté par louloute/Qc

Si tu ne veux pas utiliser le sens, tu dois le mettre à la masse, sinon une résistance et un AOP qui peut contrôler le Enable (ne pas dépasser 7V)

Je souhaite pouvoir choisir le sens de rotation du moteur grace au microcontroleur. Mais je ne comprend pas comment sa marche.
Si j'envoi du 5 volte sur ENABLE je suis dans un sens de rotation et je change de sens de rotation des que ENABLE est a 0 ?

louloute/Qc · 13/02/2008, 19h29

Sans protection par les Sens

louloute/Qc · 13/02/2008, 19h54

Non, c’est le rapport cyclique de la PWM qui donne la vitesse du moteur.

Le rapport cyclique est le rapport du temps où le signal est à ‘1’ (5V) à la durée de la période complète. Par exemple, si une PWM est à ‘1’ pendant 20ms pour une période de 100ms, le rapport cyclique est 0,2.

En gros avec un IC comme le L6203, il délivre sur chaque patte du moteur une tension qui vaut le rapport cyclique présent à son entrée multiplié par la tension d’alimentation.

Si à In1 tu donne un RC de ¼, tu auras à O1 une tension de 12/4 = 3V; en mettant sur I2 l’inverse logique (donc un RC ¾) tu auras à O2 3x12/4 = 9V soit une tension aux bornes du moteur de 3-9 = -6V.

Si tu fais le contraire : In1 à ¾ et In2 à ¼ tu obtiendras aux bornes du moteur +6V.

Pour un rapport cyclique ½, les deux sortie O1 er O2 vallent toutes les deux 6V donc O1-O2 = 0V : le moteur est arrêté

snyfir · 14/02/2008, 18h33

Merci bien pour ces réponses claire.
J'ai fais un premier schéma, peut tu me dire si tu penses qu'il est bon ?
Merci

louloute/Qc · 15/02/2008, 00h06

Bonsoir Snyfir,

Ça a l’air bon, sauf la 4,7k pour le sens.

4 Ω limitera le courant à 3A; si le moteur est tout petit, il sera protégé ainsi que le IC; si tu prends une résistance de faible puissance 1/2W elle te servira également de fusible.

Combien consomme ton moteur sous 12V?

d'où vient ta PWM?

snyfir · 15/02/2008, 17h46

Voici les caractéristiques du moteur :

Citation:

Tension nominale : 12 Volts
Courant en charge nominale : 1.45 A
Courant max : 11 A

La pwm provient du microcontroleur p18f4550.

louloute/Qc · 15/02/2008, 17h56

Dans ce cas Snyfyr, mets 1 Ω 5W en ‘sens’ pour les tests. Veux-tu pour le montage final une sécurité qui se sert du ‘sens’ pour faire un ‘disable’ on peut même faire ça avec un latch (si le courant limite est dépassé une seule fois, le moteur est arrêté jusqu’au réarmement manuel.

snyfir · 15/02/2008, 18h05

Oui, pourquoi pas utiliser un latch.

Et sinon, le SN74LS04N sera asser rapide ?

louloute/Qc · 15/02/2008, 18h40

Le 74LS04 pour inverser la PWM? En principe oui.

louloute/Qc · 15/02/2008, 19h31

Devrait marcher. Le pot permet de régler la limite de courant de 1A à 11A.

snyfir · 16/02/2008, 08h07

Merci beaucoup.

Si je comprend bien, quand l'entrée Enable du l6203 est à 0v, qu'on envoi du pwm ou non, le moteur s'arrête.

snyfir · 17/02/2008, 17h42

Sur la figure 17 du datasheet page 12, il ya une résistance et un condo entre la borne 3 et 1 du L6203, je doit les rajouter sur mon schéma ?

louloute/Qc · 17/02/2008, 18h23

Pin 3 à 1 : 10Ω, 22η peut pas faire de mal : ça filtre les surtensions et protège le IC et réduit l’émission électromagnétique.

Pin 6 du boîtier multiwatt, le ‘Enable’ (permettre en anglais) laisse la PWM aller au moteur à l’état haut et laisse le moteur déconnecté à l’état bas; avec la PWM avec un rapport cyclique ½, le moteur est freiné puis bloqué, électriquement, ses fils sont alors reliés; avec Enable, le L6203 disparaît électriquement, comme si le moteur n’était pas branché. Si tu as des moments où tu peux/dois laisser la moteur libre, pour permettre un opérateur le tourner à la main par exemple, tu peux te servir de cette entrée.

snyfir · 19/02/2008, 22h07

De même, sur la figure 17 du datasheet page 12, il y a deux diodes BYW98 branchées entre la masse et les bornes du moteur. Elles servent à quelque chose ?