Moteur DC : commande en PWM ou commande linéaire?

[maoussecostaud]

Bonjour,

Il me semble que la manière la plus répandue pour commander un moteur à courant continu (moteur DC) est une commande de type PWM où le correcteur (pour asservir par exemple la vitesse ou la position du rotor) envoie un rapport cyclique sous forme de signaux carrés de largeur d'impulsions variables qui vont commander les ouvertures et fermetures de transistors (dans un pont en H par exemple) afin de faire tourner le moteur dans les 2 sens. La tension que verra le moteur sera la valeur moyenne de la tension envoyée sous format PWM.

J'ai une question : n'est-il pas possible de commander un moteur de manière "directe" ? C'est à dire le correcteur envoie à sa sortie directement un niveau de tension qui sera converti par un convertisseur numérique analogique (CNA) et qui, après un éventuel passage par un ampli de courant, délivrera directement aux bornes du moteur DC la tension calculée par le correcteur ?

Quels sont les avantages et les inconvénients des 2 méthodes?

Pourquoi utilise-t-on, à priori, généralement la méthode par PWM alors que la méthode en "commande linéaire" me parait être beaucoup plus simple ?

[DAUDET78]

1/ Il est plus facile de générer un PWM qu'une valeur numérique et cela évite le convertisseur CNA
2/ le rendement est meilleur pour l'étage de puissance qui fonctionne en tout ou rien (plutot qu'en linéaire)
3/ par contre, il y beaucoup plus de perturbation CEM

[BASICMAN]

salut

je croie qu'il n'y a pas le même couple (PWM plus important).

Et si le le circuit de commande et un PIC(microcontroleur)de base (qui ne sait generer que des 0 et des 1) ou un NE555 ça evite de mettre un convertisseur numerique/analogique.

[chatelot16]

le pwm complique le circuit mais economise l'energie et le refroidissement

pour un systelme de faible puissance et quand il n'y a pas de restriction de courant d'alimentation la commande d'un moteur en lineaire est toujours possible

quand on cherche la puissance et la rapidité maximum on peut toujours demander un peu plus de puissance a un moteur en lineaire qu'en pwm qui augmente toujours un peu les pertes dans le moteur

[jiherve]

Bonsoir
C'est drole (triste en fait) de constater que les fondamentaux sont oubliés!
Dans le temps (il y a 30 ans) on asservissait en linéaire (il n'y avait pas de MOS de puissance) et cela marchait trés bien, je connais plusieurs asservissements de ce type qui volent sans faillir de puis cette "lointaine" époque sur nombre d'aéronefs.
L'usage d'un µ ne présage de rien sauf de qqs transformations mathématiques!
JR

[DAUDET78]

Citation:

Posté par jiherve

Dans le temps (il y a 30 ans) on asservissait en linéaire (il n'y avait pas de MOS de puissance) et cela marchait trés bien,

Oui mais on avait la chance d'avoir les amplificateurs magnétiques et les groupes Ward-Leonard

[albert45]

Bonjour à tous
On peut faire des commandes linéaires mais des que la puissance augmente, le prix et le volume du pont deviennent prohibitifs.
Il y a 30 ans c'était âge d'or du thyristor et les débuts prometteurs du bipolaire déjà commandé en MLI.
Cordialement.
Albert45

[maoussecostaud]

Bonjour à tous et merci pour toutes vos réponses et remarques