Bonjour,
Je cherche à montrer que l'ensemble

des quaternions d'Hamilton est un corps.
Déjà on dit que

est l'ensembles des couples
\in \mathbb{R}\times E )
où

désigne l'espace euclidien orienté de dimension 3,
et qu'il hérite de manière canonique d'une structure de

-espace vectoriel de dimension 4.
On choisit une base orthonormée directe
 )
de

.
On définit ensuite une multplication sur

notée

par la formule suivante:
\times (s,v) = (rs-u.v,rv+su+u\wedge v) )
.
J'ai vérifié que
 )
est anneau, il me reste à montrer que les éléments non nuls sont inversibles.
Mais là je ne vois pas comment m'y prendre.
Merci pour votre aide.