Non, cela ne pose absolument aucun problème! D'ailleurs, à moins que les parents ne soient directement apparentés (frère et soeur ou cousins germains, ce qui est interdit par la loi), le risque génétique est, d'une façon générale, extrêmement faible - et imprévisible.
La seule chose à vérifier éventuellement avant une grossesse est d'être bien vaccinée contre la rubéole: on fait normalement une recherche au moment du mariage ou au début de la grossesse, mais si c'est en prévision... autant le contrôler dès à présent, histoire d'être tranquille!
Pour le restez, procréez... et sans angoisse!