La viscosité caractérise le facilité à faire couler un fluide (un liquide ou un gaz).
La viscosité traduit la difficulté qu'il y a à mettre en mouvement un fluide... attention pas du fait de son inertie, mais du fait qu'il frotte avec le fluide qui l'entoure.
La viscosité traduit exactement cela, le frottement d'une petite partie de fluide avec le reste du fluide.
En terme plus savant c'est la constante de proportionalité entre la contrainte et le taux de cisaillement.
La contrainte est une mesure des efforts (en gros c'est une force).
Le taux de cisaillement (ou plus simplement le cisaillement) est une mesure de la façon dont varie la vitesse de l'écoulement suivant une direction...
J'ai trouvé un lien qui n'a pas l'air mal (même s'il est va beaucoup plus loin que les questions que tu poses) avec une partie historique.
http://perso.wanadoo.fr/patrick.kohl...gie/rheo_1.htm