La vitesse relative de la balle peut avoir une importance : pour comprendre le phénomène, il suffit de s'imaginer tirant sur un mur : la vitesse du mur est nulle, pourtant le ballon de foot rebondit

La balle de base-ball aussi, tu me diras, mais pas beaucoup
Qu'est-ce qui se passe ? Quand le mur - ou ton pied, ou la batte - rencontre la balle, celle-ci se déforme, et accumule de l'énergie potentielle élastique. Plus la vitesse relative est grande, plus cette énergie est importante (mais évidemment il faut aussi que la balle soit suffisament élastique, ie pas trop plastique : si tu frappes sur une balle faite en pâte à modeler, tu vas surtout la déformer) ; vers la fin du choc, cette énergie est libérée et retransformée en énergie cinétique.