Faire un robot en PIC

remix13 · 21/12/2005, 19h22

Bonjour,
Avant tout je suis nouveau sur ce forum, et je tiens à dire qu' il m'a beaucoup plus!!
Voila j'ai quelques questions à vous posez:
Je voudrais programmer un robot en PIC pour cela
-j'ai juste besoin d'un programmateur de PIC comme celui sur ce site : http://fribotte.free.fr/bdtech/progr...r/progPic.html
-Et d'un compilateur
C'est tout ou est ce qu'il faut autre chose??
Merci

remix13 · 21/12/2005, 21h08

Encore moi, je voudrais savoir, après avoir transferer le programme dans le PIC, comment fait on pour l'adapter à un robot??
Merci

electrome · 21/12/2005, 21h19

Salut. Tu sais il existe une plenitude de liens en français concernant les Robots et les PIC. Juste une recherche sous google et hop :
http://www.enseirb.fr/~dondon/PIC/ap...PIC/robot.html
http://fribotte.free.fr/bdtech/
http://www.polytechnique.fr/eleves/binets/robot/Robot.
www.polytechnique.fr/eleves/binets/ robot/Robot.php?page=histo&souspage= X2001

@+

remix13 · 21/12/2005, 21h37

D'accord merci beaucoup, mais j'ai encore une petite question et j'ai du mal à avoir une réponse sur google.
Je fais une plaque pour le programmateur, mais je peux intégrer directement mon circuit électrique à la suite, pas besoin d'en refaire une autre??
Si oui, je fais comment pour relier le PIC au circuit électrique??
Merci de repondre à mes questions de newbie....

remix13 · 22/12/2005, 09h01

Up svp, je suis un débutant.
Mercii

greggreg · 22/12/2005, 09h06

je ne comprend pas vraiment ta question remix13.

ton robot est construit de la sorte

version 1 -
robot(avec pic) <-> PC

version 2 -
robot(avec pic) <-> telecommande(avec pic)

dans les deux cas tu doit mettre ton programme dans le pic, donc tu fabrique UN programmateur et tu met ton PIC dessus, tu envois le programme, enleve le PIC et le remet sur ton circuit (robot).
pour ton PIC sur le circuit il y a des petite boite noir de differentes taille (en nombre de broche).
tu prend celle qui faut pour ton modele, de cette maniere tu met et retire to pic a volonté sans rien souder ou dessouder.

mais je suis pas sur d'avoir compris la question :-/

remix13 · 22/12/2005, 09h13

lol c'est vrais qu'elle était pas très francaise!!
Mais tu viens d'y répondre. Merci beaucoup. Par contre pour le programmateur , je suis allé sur le site :http://fribotte.free.fr/bdtech/progr...r/progPic.html et je me demande ce que ça veux dire:
-Q1, Q2: BC 547B :c'est les transistors??
-Barrettes de contacts tulipe: 4 x 20 broches (ou support ZIF 40 br. type Textool) + 2 x 5 broches
Prise DB25 femelle pour circuit imprimé
(je vois pas du tout ce que c'est)
Mercii d'éclairer ma lanterne.

f6bes · 22/12/2005, 17h12

Bjr remix,
Tu mets les choses à l'envers.
D'ABORD on défini les actions que l'on souhaite faire exécuter au robot, et
ENSUITE on écrit un PROGRAMME q ue l'on logera dans le PIC pour exécuter
les actions.
N'importe quel programme récupéré ne vas pas forçément correspondre aux
actions souhaitaient et les signaux ne vont pas forçément arrivées aux
bons endroits.Tu est noviçe car apparemment tu ne connait pas ce qu'est
un SUPPORT de circuit intégré (4x20 broches), ce qu'est une DB25 (connecteur).
Familiarise toi d'abord avec ces composants (fais venir un catalogue de revendeur
de matériel électronique) et ensuite avançe pas à pas.
Cordialement

remix13 · 22/12/2005, 18h28

salut,
Merci a toi f6bes d'avoir répondu a mes questions.
En electronique je mis connais un peu car je suis en 1erSSI et on a fait un tp sur le pic donc je sais quelque truc mais la j'avoue que j'étais perdu.
Je vais écouter tes conseils.
Merci .

os2 · 22/12/2005, 21h45

qu'est-ce qui fait tourner les roues d'un robots?

le servo direction?

Mendoza · 22/12/2005, 23h54

un moteur

f6bes · 23/12/2005, 12h23

Citation:

Posté par os2

qu'est-ce qui fait tourner les roues d'un robots?

le servo direction?

Bjr OS2,
Le servo de direction, agit comme son nom l'indique
sur la DIRECTION du robot (droite -gauche)et non pas sur sa
motriçité (action de DEPLACEMENT).
Cordialement

os2 · 23/12/2005, 15h54

il faudrait donc

http://www.robotshop.ca/accueil/prod...bot-wheel.html

et

http://www.robotshop.ca/accueil/prod...o-std-gws.html

au lieu de prendre un kit de propultion...
peut-t'on prendre un moteur réducteur tel que vu sur
http://www.robotshop.ca/accueil/prod...urs/index.html

c'est utile d'avoir plusieurs servo direction et kit de propultion?

T-Bot · 23/12/2005, 22h15

jettes un oeil sur ceci :
http://tcremel.free.fr/doc/Luxmealex.pdf

bepseid · 05/05/2008, 22h11

Bonjour,
vous pouvez trouver tout ce que vous souhaitez sur la robotique sur mon site.
http://bepelectronique.free.fr

L'électronique en lycée professionnel BEP SEID - BAC PRO SEN
BEP SEID (Systèmes Electroniques Industriels et Domestiques ). BAC PRO SEN (Systèmes Electroniques Numériques).

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à bientôt, j'en suis sûr.