Expliquer le principe du P.W.M.pour piloter un moteur à courant continu.

djkiri · 16/02/2006, 13h28

Qui pourrait m'expliquer le principe du P.W.M.pour piloter un moteur à courant continu. Merci

alex.com · 16/02/2006, 14h33

Salut à toi, pwm signifie pulse width modulation, la dedant la réponse tu trouveras! En faite on se sert de PWM sur les moteurs pour surtout faire varier leur vitesse de rotation sans passer par la variation de tension à leur bornes: on alimente toujours le moteur sous sa tension maximal, et en faisans varier la largeur de la commande (rapport cyclique) on obtient la variation de vitesse. Plusieurs avantages à cela: variateur de vitesse très compacte, intégration dans un système numérique sans passer par de l'analogique (tension de commande), pas ou très peu de dissipassion thermique dans la phase de variation, couple moteur plus élevé aux bas régime, résistance de sortie des variateurs faibles.... Seul inconvénient à mon gout est le rayonement éléctromagnétique généré par ces montages, mais bon c'est minime.

**HULK28** · 16/02/2006, 19h21

PWM signifie Pulse Width Modulation, modulation par largeur d'impulsion.
La commande par PWM permet de produire simplement une variation de la valeur moyenne d'une tension.
En effet, si on considère une période T (donc 1/F) et si on appelle Ton le temps où le signal est à 1, et Toff le temps où le signal est au repos alors on a T=Ton+Toff.
En agissant sur Ton on modifie la valeur moyenne de V sur cette période.
En choisissant une fréquence adéquate et en agissant sur le rapport cyclique (Ton/Toff) on fait varier la valeur moyenne de V aux bornes du moteur.
Pourquoi ne pas utiliser un simple potentiomètre en série avec le moteur?
Parceque avec une commande PWM on travaille en tout ou rien et on commande un transistor en commutation et donc il n'y a pas de puissance perdu (par effet Joule dans la résistance)

**HULK28** · 16/02/2006, 19h23

Oups!
j'ai été devancer par Alex.
Mille excuses pour le doublon d'explications.

kanter2000 · 16/02/2006, 19h56

N'est ce pas aussi pour que le moteur ne s'emballe pas qu'on utilise un PWM!!

T-Bot · 16/02/2006, 20h04

tu peux jeter un oeil la dessus
http://thomas.cremel.free.fr/wiki/wi...trolerUnMoteur

cherche PWM

alex.com · 16/02/2006, 20h05

Pas de problème, vaut mieu 1 explication qui confirme la premiere! ta raison de parler de la valeur moyenne, sa marche mathématiquement mais hors charge capacitive on à pas de valeur moyenne (en théorie), la c'est de l'inductif. Pour ce qui est de l'embalement, tu as interet de mettre une diode de décharge sur le transistor hacheur, sinon ya de la fumée...bonne soirée

alainav1 · 16/02/2006, 20h33

bonjour,
je lis " tu as interet de mettre une diode de décharge sur le transistor hacheur", cette diode est cablée commment ? est ce que cela ressemble à la diode 'roue libre' aux bornes d'un relais
Cordialement
Alain

**Jack** · 16/02/2006, 20h53

oui, c'est équivalent à une diode de roue libre.

On ne peut pas en mettre aux bornes du moteur puisque sa tension d'alimentation peut s'inverser.

Dans tous les cas il faut permettre au courant circulant dans le moteur de trouver un chemin quelle que soit l'état des transistors après commutation

A+

alex.com · 16/02/2006, 21h24

Jack m'a devancé!! oui c'est ça. Sur certain circuits, style L293 pour PWM, la diode est déja cablé dedant. Tu places l'anode sur le moteur et la cathode sur ton alim positive par exemple.

**Jack** · 16/02/2006, 22h50

Citation:

Sur certain circuits, style L293 pour PWM, la diode est déja cablé dedant

Tu es sur? Il ne me semble pas que ce soit courant, en tous cas pas dans le L293.

Lorsque les transistors sont des mosfet, on voit effectivement une diode en inverse entre drain et source, mais il me semble qu'il s'agit d'une diode intrinsèque qui peut parfois suffire, mais qui n'est pas aussi rapide qu'une diode à faible temps de recouvrement.

A+

alex.com · 17/02/2006, 01h26

Milles excuses, il s'agit du L293 D, c'est le D à la fin qui fait la différence. Pour ce composant pas de soucis avec les PWM, c'est fait pour. Sinon l'emploi d'une schottky est préferable à une 1N4148, c'est sûr. Bonne nuit.

djkiri · 17/02/2006, 13h48

merci a tous pour vos explication sur le PWM

JETFOGER · 17/02/2006, 17h36

Salut vous tous,
pour ma aprt j'ai un autre problème, J'ai utilisé un TC4423 avec un PIC et j'avais un problème de résonnace dans le moteur jusqu'à ce que le TC4423 crame pour un courant de 1A aux borne du moteur.

J'ai regardé avec un SG3525 et là c'est pas mieux, après, j'ai acheté un kit vellemant K8004 "pulse motor" et là, surprise, résonnance et perte de couple dans le moteur quelque soit la commande sauf à plein régime.

J'ai alors pris la tension de mo alim de labo et là, le miracle se réalise : pas de bruit quelque soit la tension entre 0.5v et 12v et un couple maximum à 1v déjà!!!

Je dois maintenant regarder pour la réalisation d'une alimentation variable de 0 à 12v par une commande 0-10V ou pwm ( mais sans résonnance du moteur ), pour mon 0-10v je l'obtient par mon pwm du pic et quelques composant et sans le bruit.
une partie est déjà résolu.

Pour l'alim variable de 3A par cette commande 0-10v, je suis preneur des infos.

Merci

Piervit · 12/04/2006, 17h59

Bonjour

Je me permet de reprendre ce sujet fort interressant.
Je cherche a réaliser un syteme de valise motorisé (original hein?).
Pour cela j'ai décider d'utilisé un hacheur (PWM) associé a un potentiometre (je vous invite a consulté le shéma ci join). Mon moteur a fonctionne sous 24V et 760mA. Mon PWM est un TL494(http://www.alldatasheet.com/datashee...EMI/TL494.html) et mon potentiometre un ABW1 500R (http://www.farnell.com/datasheets/20172.pdf). Mais je suis incapable de trouver quel transistor je dois utiliser. Si je prend un transistor bipolaire, je crois que je dois respecter la formule 2*(Bmini*Ib)<Icmax avec B=béta. Il fait aussi que ce soit un NPN et que le boitier soit conventionnelle? Est les seules limites? Par exemple puis je prendre un BD909 (http://www.alldatasheet.com/datashee...C/BD909.html)? Sinon, dois je me tourner vers un transistor MOSFET. Lequel me conseillez vous (je sais juste que un transistor MOSFET laisse passer le courant selon la tension et non l' intensité)?
Je vous remercie d'avance pour votre aide et pour la grande qualité de se site!

Piervit · 12/04/2006, 18h05

Je ne sais pas si j'ai correctement indiquer le fichier join. C' est pourquoi je vous passe un autre lien vers mon shéma.http://img79.imageshack.us/img79/647...ctrique1ow.jpg