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Re : Vecteur rotation
Bonjour, c'est un vecteur qui définit une rotation tout simplement.
Pour une rotation autour d'un axe Oz, un vecteur rotation sera de la forme :
Omega=az où Omega est le vecteur rotation (on écrit habituellement un omega majuscule), z le vecteur directeur de Omega et a une valeur constante ou non (qu'on écrit habituellement omega minuscule) en radians/seconde.
Pour savoir le sens de la rotation autour de z, vous pouvez appliquer la règle de la main droite :
Le pouce représente la direction et le sens du vecteur oméga (donc ceux du vecteur z) , la rotation se fait alors selon l'enroulement des autres doigts. (Pouce vers mon oeil : rotation dans le sens antihoraire pour moi)
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