remplacer un l297 par un pic ?

verdifre · 06/09/2006, 21h27

bonsoir,
j'ai en projet un systeme qui nessecite la commande de 5 oteurs pas à pas. Le couple l297/l298 seble bien adapté cependant relativeent couteux. Un pic (avec comparateurs) devrait pouvoir remplacer le l297 ( et assurer quelques fonctions compleentaires)
Qu'en pensez vous ?
Avez vous deja réalisé quelque chose de semblable?
fred

Grulou · 06/09/2006, 21h36

Salut,

Tu as une note d'application sur comment faire du microstepping avec un pic :

http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00906a.pdf

Tu y trouveras peut-être ton bonheur

A+

**Jack** · 07/09/2006, 00h39

Si tu veux égaler le L297, la mise au point de ton programme risque de te couter cher en composants.

Pas question de tester le mode chopper en pas-à-pas.

La logique câblée a encore quelques avantages.

A+

verdifre · 07/09/2006, 07h02

bonjour,
ce que je e disais, c'est que sur pic 16f628 (par exemple) il y a des comparateurs integrés pour le mode chopper
fred

**Jack** · 07/09/2006, 07h55

Tu as raison.

Ce que je veux dire c'est que si c'est techniquement réalisable, c'est la mise au point du programme qui risque d'être difficile.

A+

freepicbasic · 07/09/2006, 09h51

Schéma pour 1/2 L298
http://perso.orange.fr/pat.deaubonne...AMPLISERVO.gif

Attention si inhibit à 0 , A et B sont à 1 il y a destruction

Grulou · 07/09/2006, 12h29

Citation:

Posté par Jack

Tu as raison.

Ce que je veux dire c'est que si c'est techniquement réalisable, c'est la mise au point du programme qui risque d'être difficile.

A+

Avec l'app note que je donne il y a le code source du programme sur le site de microchip déjà tout réalisé

**Jack** · 07/09/2006, 19h42

ta note d'application m'avait échappé.

Si le programme est déjà mis au point, c'est jouable effectivement.

Yapuka

A+

FSE · 07/09/2006, 21h55

Bonsoir
Si et seulement Si les moteurs pas à pas ne sont ni imposés ni déjà existants, prendre des moteurs qui se commandent via un ULN2803 ou 4

verdifre · 07/09/2006, 22h06

bonsoir,
le 2803 ou 2804 est une trés bonne solution pour une commande unipolaire ou on ne cherche pas de performance.
Dés que l'on desire des accelerations importantes et du couple, on est forcé de passer en commande bibolaire (pour utiliser tout le cuivre et pas juste une moitié) et un chopper pour avoir des montées en courant rapides dans les bobinages (il y a quand même la solution d'alimenter en haute tension via une resitance serie, mais le rendement est mauvais et ce n'est pas aussi performant)
bref, les ponts en H et le hachage me semblent incontournables pour mon application (petite robotique)
fred

verdifre · 07/09/2006, 22h19

re bonsoir,
pour la partie gestion logique (sequencage des pas) je pense m'inspirer de http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PAP.htm
en un peu plus evolué, gestion de demi-pas et signal home.
plus bien evidemment l'aspect un peu plus ardu, la gestion du chopper.
fred

freepicbasic · 07/09/2006, 23h16

http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PAP.htm
Attention ,C'est du pas à pas
pas du bipolaire !

verdifre · 08/09/2006, 20h07

bonsoir,
il n'y a pas de difference au niveau de la generation des signaux de commande entre la commande d'un moteur bipolaire et unipolaire
fred