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Je vois tout à fait ce que tu veux dire!! Il faut que tu utilises un générateur de signaux triangulaires (entre +15 et -15V). Tu branches ton signal triangulaire sur l'entrée d'un comparateur de tension et sur l'autre entrée, tu places une tension variable proportionnelle à la vitesse du moteur (récupérée à l'aide d'une fourche optique par exemple) permettant de faire varier le seuil du comparateur. A la sortie du comparateur, tu as un signal carré de rapport cyclique variable (proportionnel à ta tension variable en entrée) dont la valeur moyenne, permet de commander un moteur avec une plage de variation de 30V!!! A toi d'ajuster ton signal pour qu'il oscille entre 0 et +12V. Tu places un petit transistor à la sortie, et voilà ton asservissement de vitesse.
Idée : si tu veux pas t'embêter, tu alimentes tes circuits en +12V et -12V, et tu utilises une diode sur la base de ton transistor pour inhiber la composante négative.
Alors, on n'a pas compris.... |o|
@ +.
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