Bonjour à tous !

Dans le cadre d'un projet de TPE, nous essayons de mettre en oeuvre un chariot de course automatique.
Le but est que le chariot suive l'utilisateur tout en évitant les obstacles.

Pour les obstacles, c'est réglé, nous utilisons des capteurs à ultrasons, mais pour suivre l'utilisateur...

Nous cherchons des composants capables de capter une distance. Cette dernière sera envoyée sur un picbasic (PICBASIC-3B), puis, en fonction de sa valeur, le pic exécutera telle ou telle partie du programme.
Le petit hic, c'est qu'il nous faudrait si possible un signal allant d'un composant à un autre (émetteur/récepteur par ex), nous n'en avons pas trouvé capable de capter une information de distance.
Toutes autres idées sont les bienvenues !

Bref, nous sommes ouverts a toutes suggestions, a tous les composants que vous ayez à nous proposer, quels qu'ils soient !

Merci d'avance,
Max