Tipe : aile volante

[ashrak]

Dans le cadre d'un tipe sur une aile volante , nous pensons réaliser un asservissement utilisant la transmission par ultrasons pour pouvoir diriger l'aile dans une direction précise.

Une source ponctuelle au sol émet des ultrasons (aux alentours de 40kHz , puissance indéterminée pour le moment). Deux capteurs à l'intérieur de l'aile séparés par une plaque isolante (cellulose , laine de verre , pvc ) captent des puissances différentes suivant l'orientation de l'aile par rapport à la source. Cette différence permet par l'intermédiaire d'un circuit de commandé un changement de cap par un servo etc..

Le problème vient de l'absence totale d'informations sur l'atténuation dans l'air (fonction de la fréquence , puissance et distance) : le coefficient. Il faut bien déterminer la portée de notre système et le matériel qu'il faut nous procurer.
Merci.
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[ashrak]

J'ai abndonné l'idée de trouver ceci sur internet ou sur tout autre document , c'est pourquoi je pense faire une modélisation acoustique sous femlab. Seulement je suis un peu novice en la matière , si quelqu'un pouvais m'aider un peu.
merci

[pat7111]

Une source ponctuelle au sol émet des ultrasons (aux alentours de 40kHz , puissance indéterminée pour le moment). Deux capteurs à l'intérieur de l'aile séparés par une plaque isolante (cellulose , laine de verre , pvc ) captent des puissances différentes suivant l'orientation de l'aile par rapport à la source. Cette différence permet par l'intermédiaire d'un circuit de commandé un changement de cap par un servo etc..

Avant de se demander comment on transmet l'ordre, l'essentiel me parait (déformation professionnelle du prof d'automatique peut-être) avant tout d'établir un modèle de la dynamique de votre aile (c'est peut-être ce que tu suggères dans le post suivant avec femlab) :
-> de quelle(s) gouverne(s) dispose-t-on pour diriger l'engin : définition du système
-> comment vole l'engin pour une position de gouvernes fixes : étude de l'équilibre
-> que se passe-t-il si on la (les) braque d'une certaine manière : analyse du système en boucle ouverte
-> comment faut-il la (les) braquer pour obtenir un comportement désiré : détermination d'une loi de commande

Le deuxième point qui suppose la connaissance et l'intégration des forces aérodynamiques sur le profil, la détermination du foyer etc... est déjà un problème non simple

Je ne sais pas ce qu'on attend de vous (étude de faisabilité type "S&V", maquette de démonstration ?), quels sont vos acquis ni de combien de temps vous disposez mais le sujet me parait... ambitieux

[ashrak]

L'aile est construite , et se base sur un modèle pré-conçu. Elle a l'avantage d'être auto-stable , 2 gouvernes fonctionnant en opposés permet un virage à droite ou à gauche . Nous avons déja une idée du circuit :

les deux signaux des capteurs sont comparés (sommateur +/-) ce signal de sortie (signe + ou -) est amplifié , puis ce signal doit être haché pour obtenir un signal en PWM pour pouvoir commandé le servo. Ce dernier composant nous manque , nous devons en parler avec un prof d'électronique.... mais vos lumières nous seraient plus que profitables.
Sinon , pour femlab c'est seulement pour confirmer le type d'écoulement (dualité...) , et d'éventuels corrections à appporter à la maquette ; ainsi que d'avoir un vrai modèle + expérience.
Merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[pat7111]

nous devons en parler avec un prof d'électronique.... mais vos lumières nous seraient plus que profitables

Mon fonds de commerce serait surtout de déterminer quel braquage des gouvernes il faudrait demander pour obtenir un effet donné. Cela suppose aussi que l'on dispose de capteurs qui mesurent l'attitude, les vitesses de rotation.
A défaut, on commande en boucle ouverte = en aveugle en appliquant le braquage qu'on croit devoir appliquer selon l'idée que l'on a du modèle. En général, ça marche pas terrible parce que le modèle n'est jamais parfait et qu'il y a des perturbations.

Pour la réalisation pratique, je ne peux guère vous aider

[ashrak]

Notre aile malheureusement ne peut embarquer beacoups de matériel , pour ce qui est de l'asservissement , une tendance nous suffit amplement : on ne nous demande pas des miracles , on pensait effectivement faire quelque chose à l'aveugle (on sent bien les limites du système , on ne se fait pas d'illusions).
Merci tout de même.

[pat7111]

Good luck !