[TPE]-Les capteurs dans la robotique
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[TPE]-Les capteurs dans la robotique



  1. #1
    Curiosity1

    [TPE]-Les capteurs dans la robotique


    ------

    Bonjour dans le cadre d'un TPE de 1ère Sciences de l'ingénieur, nous avons décidé de se concentrer sur le thème de l'importance des capteurs dans la robotique et sont-ils si perforant. Pour nos expériences nous avons à disposition un robot aspirateur autonome. Puisque l'on s'intéresse aux capteurs nous aimerions réussir à calculer la précision, la vitesse de réaction des capteurs et ce qu'ils engendrent ( mécanisme, roues ...). Mais pour le moment nous ne savons pas comment nous pourrions calculer la précision et la vitesse de réaction. Auriez vous des idées de logiciel pour simuler ces 2 comportements ou encore une idée pour calculer sur un système réel.

    PS : Si vous avez d'autres idées de mesures à effectuer sur les capteurs n'hésitez pas.
    Merci d'avance

    -----

  2. #2
    Antoane
    Responsable technique

    Re : [TPE]-Les capteurs dans la robotique

    Bonjour,

    Commence par définir précisément les termes :
    Qu'est ce que la précision d'un capteur ?
    Qu'est ce que sa vitesse de réaction ?
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

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